空对地定向攻击的作战效能评估

主要研究攻击机在定轴发射导弹时,对地面线状目标定向攻击的作战效能评估。攻击机飞向目标区的方式有两种,即攻击机飞向目标区的速度方向与线状目标的长边成一固定角和平行于该长边。详细研究了该攻击机的可攻击区边界,给出了攻击机机动攻击目标的最近距离,从而确定了作战效能评估的数学模型。     

协同空战指挥控制系统智能体模型研究

建立了由多个智能体(Multi-AgentSystem)组成的多机协同空战指挥控制系统的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并针对多机协同空战指挥控制的特点,对基于BDI框架的智能体结构、智能体的内部行为、触发事件和结合作战效能的BDI解释器等形式化建模问题进行了研究。最后,指出需完成的后续工作以及相关技术问题。     

多UCAV协同作战自主任务规划系统

在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制。提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息处理和机载任务规划与重规划能力。设计了自主规划器的初步方案。指出了这个系统下一步研究的任务和方向。     

潜艇目标指示效能

针对潜艇作战使用的特点,研究了潜艇利用“三角法”测量敌人的位置,对敌进行导弹攻击时,为己方编队提供目标指示的效能。进行目标指示效能的评估时,通过综合考虑某类导弹攻击目标的条件,确定该类导弹截获目标的概率,最终给出潜艇进行导弹攻击时目标指示的效能。具体指示效能评估在观察系统效能评估的层面上进行,用水声设备截获被打击目标的概率来表示,为保障潜艇导弹攻击目标指示组织指挥提供了科学的依据。     

基于层次分析法的占领阵位方案优选评判方法

应用AHP法,分析了水面舰艇反潜作战中占领攻击阵位时影响任务完成的各因素以及各因素之间的关系,建立了各种占领阵位方案对各准则的优劣程度的层次结构模型,并进行了实例计算,给出了各种占领攻击阵位方案对总目标指标优劣决策排序。该评判方法对作战方案优化具有指导意义。     

最优线性分派模型的水面舰艇破交方案优选

水面舰艇破交方案是由指挥机关根据辅助指挥决策系统提供的敌情判断和应采取的对策拟制形成的,由于问题本身的复杂性,在进行方案优选时,其模糊性、不确定性较强。在综合分析了水面舰艇破交方案指标的基础上,考虑到了“成本型”和“效益型”指标间的不可公度性及矛盾性。对待选方案按其对正理想解和负理想解的贴近度进行排序,求出各方案的排序频数,将其转化为最优线性分派模型进行优化,从而使所有方案得到总体最优排序。     

潜艇鱼雷武器系统攻击海上目标的等概率阵位图

指出了目前装艇使用的潜艇火控系统中鱼雷等概率阵位图中的错误。对在各级海况下使用不同攻击方式时 ,潜艇在不同目标距离、舷角对目标进行攻击的捕获概率进行了计算 ,并利用多项式回归的方法得出了较为客观的等概率阵位图。由此澄清了等概率阵位图中的一些错误 ,为潜艇部队作战使用既提供了理论上的依据 ,又提供了一种直观简便的辅助决策手段。     

基于信息关联加权的多目标跟踪算法

针对多平台被动、主动雷达探测信息异步和高密度杂波混叠导致多目标状态估计精度下降与多目标数量过度估计的问题;提出基于信息关联加权的概率假设密度滤波算法。构建多目标跟踪模型;并分析了现有算法易受杂波影响的机理。推导了基于信息关联加权的多目标跟踪算法;根据目标速度和可容忍误差设置容忍时间参数;将异步时间较短的探测信息近似为同步;利用关联算法筛选来源于同一目标的被动、主动雷达信息;利用最小方差加权融合提升探测精度;而随机分布的杂波由于角度数值差距较大导致难以关联而被剔除。仿真分析表明;所提算法相比于现有算法提升了多目标状态估计精度;减少多目标数量过度估计情况。     

改进头脑风暴算法在多AUV协同搜索动态目标中的应用

针对搜索水中动态目标问题,提出一种基于改进头脑风暴优化(brain storm optimization,BSO)算法的多自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)协同搜索方法.该方法采用基于马尔可夫过程的运动预测目标存在概率,联合探测信息与预测信息更新目标存在概率.AUV间共享目标存在概率、环境不确定度、协调信息素等信息,各自利用滚动优化策略规划搜索路径.对该方法进行了有效性和鲁棒性的仿真验证.仿真结果表明,该方法能搜索到不同运动模式的水中动态目标,搜索效果优于随机算法、遍历算法等传统算法和BSO智能算法,且对AUV的不同初始出发位置不敏感,提高了战术使用的灵活性.     

基于改进鸽群优化的直升机协同目标分配

针对多直升机协同目标分配问题,建立了基于敌我相对态势的对地打击多目标的分配模型。引入多Agent系统机制,加快了有益信息在系统中的流动;并借助雁群成员在飞行中借鉴雁群整体经验的操作,来修正鸽群算法中地标算子的寻优方向,进而提出了基于多Agent的改进鸽群优化的问题求解策略。最后,以典型的直升机对地作战目标分配问题为背景,仿真验证了模型及其求解算法的合理性和有效性。